遗产被非法占有严重侵害继承人合法权益，涉及侵权责任与遗产继承法律关系的衔接，明确维权途径对保障继承人权益意义重大。​

解答：继承人发现遗产被他人非法占有，可先与占有人协商，要求其返还遗产。若协商不成，可向法院提起诉讼，请求法院判决占有人返还遗产，并赔偿因非法占有造成的损失。继承人需提供证据证明遗产归属以及对方非法占有的事实。​

案例：孙先生去世后，其一套房产被侄子私自占有并对外出租。孙先生的子女得知后，要求侄子归还房产，侄子拒绝。子女们无奈向法院起诉，提交了父亲的房产证、死亡证明以及侄子占有房产的相关照片等证据。​

法律分析：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，遗产在继承开始后应依法分配给继承人。他人非法占有遗产属于侵权行为。在本案中，孙先生子女作为合法继承人，提供的证据足以证明房产归属及侄子非法占有事实，法院应判决侄子返还房产，并赔偿因出租房产给继承人造成的租金损失等。​

律师建议：继承人在发现遗产被非法占有时，要及时收集、固定相关证据，如房产证明、财产占有照片、证人证言等。在维权过程中，优先尝试协商解决，若协商无果，果断通过诉讼维护自身权益。同时，在遗产继承过程中，可提前对重要遗产采取必要保管措施，防止被他人非法侵占。​