继承人在继承遗产后发现被继承人存在未清偿债务，此时涉及到继承人权益与债权人权益的平衡，需要依据法律规定妥善处理债务清偿问题。​

解答：继承人在继承遗产后发现被继承人有未清偿债务，应以继承的遗产实际价值为限清偿被继承人的债务。继承人应当及时通知债权人，并对债务进行核实。若继承人放弃继承，则对被继承人的债务可以不负清偿责任。在遗产已被分割而未清偿债务的情况下，如果既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，首先由法定继承人用其所得遗产清偿债务；不足清偿时，剩余的债务由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还。​

案例：小李继承了父亲的一套房产和部分存款后，债权人找到小李，称其父亲生前向自己借款未还，要求小李偿还。小李对该债务并不知情，此时他不知道该如何应对。​

法律分析：依据《中华人民共和国民法典》相关规定，在本案中，小李应以继承的房产和存款的实际价值为限清偿父亲的债务。小李应先核实债务的真实性，如查看借款合同、借条等凭证。若债务属实，在遗产价值范围内进行偿还。若遗产价值不足以清偿全部债务，对于超出部分，小李无需偿还。若小李放弃继承父亲的遗产，则无需对该债务承担清偿责任。​

律师建议：继承人在继承遗产前，应尽可能全面了解被继承人的债务情况。在继承遗产后发现债务时，要积极与债权人沟通，核实债务信息。若对债务有异议，可通过法律途径解决。在清偿债务过程中，保留好相关支付凭证等证据。债权人在债务人去世后，及时向继承人主张债权，提供充分的债务证明材料，维护自身合法权益。​